Men weet nu dat Ceres een breedte heeft van ongeveer 940 km – ongeveer een kwart (een vierde) van de omvang van de maan van de aarde. Toch is Ceres goed voor meer dan een kwart van het totale gewicht van alle asteroïden.
Er zijn nog zestien planetoïden die meer dan 240 km groot zijn. De meeste planetoïden zijn echter rotsen en brokken steen van niet meer dan een paar meter. Als die allemaal zouden worden samengebald, dan zouden ze nog altijd kleiner zijn dan onze Maan. Sommige planetoïden zijn van steen, andere van metaal, zoals ijzer en nikkel. De meeste zijn zwartbruin en rijk aan koolstof.
Veel planetoïden maken deel uit van een familie. Elke familie heeft dezelfde kleur en lijkt te zijn samengesteld uit dezelfde materialen. Zij verplaatsen zich dicht bij elkaar in verschillende delen van de hoofdgordel. Een van de grootste families is Flora, waarvan ongeveer 400 leden bekend zijn.
Planetoïden vinden we ook buiten de hoofdgordel. Die zijn buiten de gordel terechtgekomen door de sterke zwaartekracht van Jupiter of botsingen met andere planetoïden. Sommige draaien nu als maan in een baan rond deze reuzenplaneet. Honderdduizenden planetoïden - waaronder hele grote - scheren dicht langs de Aarde.
