Man vet nu att Ceres har en bredd på cirka 940 km – ungefär en fjärdedel av jordens måne. Men den står för mer än en fjärdedel av den totala massan hos alla asteroider.
Ytterligare sexton asteroider har en diameter på mer än 240 km. De flesta asteroiderna består dock av stenar och block som bara är några meter i diameter. Om man skulle pressa ihop dem alla till ett enda objekt skulle det ändå vara mindre än månen. Vissa asteroider är steniga, andra består av metaller, såsom järn och nickel. De flesta är svartbruna till färgen och rika på kol.
Många asteroider tillhör familjer. Varje familj har samma färg och verkar bestå av samma material. De rör sig dessutom tätt tillsammans i olika delar av huvudbältet. En av de största av dessa är Flora-familjen, som har cirka 400 kända medlemmar.
Asteroider förekommer även utanför huvudbältet. De har kastats ut från sin ursprungliga bana av Jupiters starka gravitation eller genom kollisioner med andra asteroider. Vissa har blivit månar till den stora planeten. Hundratusentals asteroider – varav vissa är stora – passerar nära jorden.
