Se știe acum că Ceres are o lățime de aproximativ 940 km – aproximativ un sfert (o pătrime) din dimensiunea Lunii Pământului. Cu toate acestea, el reprezintă mai mult de un sfert din masa totală a tuturor asteroizilor.
Alți șaisprezece asteroizi au un diametru de peste 240 km. Cu toate acestea, majoritatea asteroizilor sunt roci și bolovani cu un diametru de doar câțiva metri. Dacă ar fi comprimați toți într-un singur obiect, ar fi totuși mai mici decât Luna. Unii asteroizi sunt pietroși, alții sunt compuși din metale, precum fierul și nichelul. Majoritatea au o culoare negru-maronie și sunt bogați în carbon.
Mulți asteroizi fac parte din familii. Fiecare familie are aceeași culoare și pare să fie alcătuită din aceleași materiale. De asemenea, aceștia se deplasează unul lângă altul în diferite părți ale centurii principale. Una dintre cele mai mari dintre acestea este familia Flora, care numără aproximativ 400 de membri cunoscuți.
Asteroizii se găsesc și în afara centurii principale. Aceștia au fost aruncați din sistemul lor de origine de gravitația puternică a lui Jupiter sau în urma coliziunilor cu alți asteroizi. Unii au devenit luni ale acestei planete gigantice. Sute de mii de asteroizi – unii dintre ei de dimensiuni mari – trec pe lângă Pământ.
