Τα σύγχρονα τηλεσκόπια έχουν αποκαλύψει εκατοντάδες παγωμένα αντικείμενα πέρα από την τροχιά του Ποσειδώνα, σε μια περιοχή γνωστή ως Ζώνη του Κάιπερ. Η Ζώνη πήρε το όνομά της από τον Τζέραρντ Κάιπερ, έναν αστρονόμο ολλανδικής καταγωγής, ο οποίος το 1951 πρότεινε ότι ορισμένοι κομήτες ενδέχεται να προέρχονται από αυτή την περιοχή.
Το πρώτο αντικείμενο της Ζώνης του Κάιπερ ανακαλύφθηκε το 1992, αποδεικνύοντας ότι η θεωρία του Κάιπερ ήταν σωστή. Η ανίχνευσή τους είναι δύσκολη, καθώς είναι πολύ αμυδρά και κινούνται πολύ αργά. Χρειάζονται εκατοντάδες χρόνια για να ολοκληρώσουν μία τροχιά γύρω από τον Ήλιο.
Τα αντικείμενα αυτά είναι πιθανώς υπολείμματα από τη γέννηση των πλανητών. Εκτοξεύτηκαν σε αυτή την απομακρυσμένη εξωτερική περιοχή λόγω αλληλεπιδράσεων με τους γιγάντιους πλανήτες.
Τα περισσότερα από τα σώματα αυτά είναι μικρά, με διάμετρο συνήθως 10-50 χλμ. Μέχρι πρόσφατα, ο Πλούτωνας ήταν το μεγαλύτερο σώμα, αν και υπήρχαν αρκετά άλλα σώματα σχεδόν εξίσου μεγάλα.
Στη συνέχεια, το 2005, ανακαλύφθηκε ένα ακόμη μεγαλύτερο αντικείμενο. Γνωστό ως 2003 UB313, οι επιστήμονες το ονόμασαν “Xena” (από το όνομα της πολεμίστριας πριγκίπισσας της δημοφιλούς τηλεοπτικής σειράς) μέχρι να του δώσουν το επίσημο όνομά του, Έρις.
Όταν ανακαλύφθηκε, η Έρις βρισκόταν σε απόσταση διπλάσια από αυτή του Πλούτωνα (97 αποστάσεις Ήλιου-Γης) από τον Ήλιο. Αυτό την έκανε το πιο απομακρυσμένο αντικείμενο που είχε παρατηρηθεί μέχρι τότε στο Ηλιακό Σύστημα. Η τροχιά της έχει επίσης κλίση 44 μοιρών, οπότε κινείται αρκετά πάνω και κάτω από τις τροχιές των άλλων πλανητών. Έχει επίσης διαπιστωθεί ότι έχει ένα φεγγάρι, το οποίο ονομάζεται Δυσνομία.
Δεν συμφωνούν όλοι ότι ο Πλούτωνας και η Έρις πρέπει να θεωρούνται ως ο ένατος και ο δέκατος πλανήτης του Ηλιακού Συστήματος. Το 2006, η Διεθνής Αστρονομική Ένωση τους ταξινόμησε ως ‘νάνοι πλανήτες’.
