Saturn ma 31 znanych księżyców – więcej niż jakakolwiek inna planeta z wyjątkiem Jowisza. Jeden z nich, Tytan, ma rozmiar planety, ale pozostałe są znacznie mniejsze. Większość księżyców jest pokryta lodem i usiana licznymi okrągłymi kraterami o różnych rozmiarach. Powstały one w wyniku uderzeń komet i skalistych meteorytów.
Na Tetydzie znajduje się ogromny krater z szczytem pośrodku, przez co przypomina on ‘Gwiazdę Śmierci’ z filmów z serii „Gwiezdne wojny”. Mimas również posiada gigantyczny krater o średnicy setek kilometrów.
Chociaż powierzchnie niektórych księżyców są niezwykle zimne, wydaje się, że w środku są one ciepłe. Niektóre obszary księżyca Enceladusa są gładkie i wydają się być pokryte materiałem wyrzuconym z lodowych wulkanów.
Kolejnym dziwnym światem jest Japet. Jedna z jego stron jest bardzo jasna, ale strona przeciwna jest czarniejsza od węgla. Mniejsze księżyce krążą bardzo blisko pierścieni lub daleko od planety. Najbardziej oddalone księżyce zachowują się jak pijani kierowcy jadący pod prąd ulicą jednokierunkową. Uważa się, że zbliżyły się one zbytnio do Saturna i zostały schwytane przez jego potężną grawitację.
Niektóre z mniejszych księżyców krążą wewnątrz pierścieni. Pełnią one rolę ‘pasterzy’, utrzymując cząstki pierścieni na swoich miejscach. Dwa z nich nawet zamieniają się orbitami, gdy jeden wyprzedza drugi.
