Saturn har 31 kjente måner – flere enn noen annen planet bortsett fra Jupiter. En av dem, Titan, er like stor som en planet, men de andre er mye mindre. De fleste måner består av is og er dekket av mange runde kratere i ulike størrelser. Disse er blitt dannet av kometer og steinmeteoritter som har krasjet inn i dem.
Tethys har et enormt krater med en topp i midten, noe som får den til å ligne ‘Dødsstjernen’ i Star Wars-filmene. Mimas har også et gigantisk krater, med en diameter på flere hundre kilometer.
Selv om overflatene deres er ekstremt kalde, ser det ut til at noen av måner har et varmt indre. Deler av månen Enceladus er glatte og ser ut til å ha vært dekket av materiale som er blitt kastet ut fra isvulkaner.

En annen merkelig verden er Iapetus. Den har én side som er svært lys, mens den motsatte siden er svartere enn kull. De mindre måner går i bane svært nær ringene eller langt unna planeten. De fjerneste måner oppfører seg som fyllekjørere som kjører i feil retning i en enveiskjørt gate. Man antar at de har kommet for nær Saturn og blitt fanget av dens kraftige tyngdekraft.
Noen av de mindre månene går i bane innenfor ringene. De fungerer som ‘hyrder’ og holder ringpartiklene på plass. To av dem bytter til og med bane når den ene passerer den andre.