Saturn má 31 známých měsíců – více než kterákoli jiná planeta kromě Jupitera. Jeden z nich, Titan, má velikost planety, ale ostatní jsou mnohem menší. Většina měsíců je ledová a pokrytá mnoha kulatými krátery různých velikostí. Ty vznikly nárazy komet a kamenných meteoritů.
Tethys má obrovský kráter s vrcholem uprostřed, díky čemuž připomíná ‘Hvězdu smrti’ z filmů Hvězdy válek. I Mimas má obrovský kráter o průměru několika set kilometrů.
Ačkoli jsou jejich povrchy extrémně chladné, zdá se, že některé z těchto měsíců jsou uvnitř teplé. Části měsíce Enceladu jsou hladké a zdá se, že byly pokryty materiálem vyvrženým z ledových sopek.
Dalším podivným světem je Iapetus. Jedna jeho strana je velmi světlá, zatímco druhá je černější než uhlí. Menší měsíce obíhají buď velmi blízko prstenců, nebo daleko od planety. Nejvzdálenější měsíce se chovají jako opilí řidiči, kteří jedou v protisměru po jednosměrné ulici. Předpokládá se, že se přiblížily příliš blízko k Saturnu a byly zachyceny jeho silnou gravitací.
Některé z menších měsíců obíhají uvnitř prstenců. Působí jako ‘pastýři’ a udržují částice prstenců na místě. Dva z nich si dokonce vyměňují oběžné dráhy, když jeden předbíhá druhý.
