Saturn are 31 de luni cunoscute – mai multe decât orice altă planetă, cu excepția lui Jupiter. Una dintre ele, Titan, are dimensiunile unei planete, dar celelalte sunt mult mai mici. Majoritatea lunilor sunt acoperite de gheață și prezintă numeroase cratere rotunde de diferite dimensiuni. Acestea au fost săpate de comete și de meteoriți stâncoși care s-au prăbușit asupra lor.
Tethys are un crater uriaș, cu un vârf în centru, ceea ce îi conferă aspectul ‘Stelei Morții’ din filmele „Războiul Stelelor”. Și Mimas are un crater uriaș, cu o lățime de sute de kilometri.
Deși suprafețele lor sunt extrem de reci, unele dintre luni par să fie calde în interior. Anumite porțiuni ale lunii Enceladus sunt netede și par să fi fost acoperite cu material aruncat de vulcanii de gheață.

O altă lume ciudată este Iapetus. Are o față foarte strălucitoare, dar partea opusă este mai neagră decât cărbunele. Sateliții mai mici orbitează foarte aproape de inele sau la mare distanță de planetă. Lunile cele mai îndepărtate se comportă ca niște șoferi beți care circulă pe contrasens pe o stradă cu sens unic. Se crede că s-au apropiat prea mult de Saturn și au fost capturate de puternica sa gravitație.
Unele dintre lunile mai mici orbitează în interiorul inelelor. Acestea acționează ca niște ‘păstori’, menținând particulele inelelor la locul lor. Două dintre ele își schimbă chiar orbitele, una depășind-o pe cealaltă.