Ο Κρόνος έχει 31 γνωστούς δορυφόρους – περισσότερους από οποιονδήποτε άλλο πλανήτη, εκτός από τον Δία. Ένας από αυτούς, ο Τιτάνας, έχει το μέγεθος πλανήτη, αλλά οι υπόλοιποι είναι πολύ μικρότεροι. Οι περισσότεροι δορυφόροι είναι παγωμένοι και καλύπτονται από πολλούς στρογγυλούς κρατήρες διαφόρων μεγεθών. Αυτοί έχουν σχηματιστεί από κομήτες και βραχώδεις μετεωρίτες που έχουν συγκρουστεί μαζί τους.
Η Τηθύς έχει έναν τεράστιο κρατήρα με μια κορυφή στο κέντρο, που την κάνει να μοιάζει με το ‘Άστρο του Θανάτου’ στις ταινίες «Star Wars». Ο Μίμας έχει επίσης έναν γιγαντιαίο κρατήρα, με διάμετρο εκατοντάδων χιλιομέτρων.
Αν και οι επιφάνειές τους είναι εξαιρετικά κρύες, ορισμένοι από τους δορυφόρους φαίνεται να έχουν θερμή εσωτερική δομή. Ορισμένα τμήματα του δορυφόρου Ενκελάδου είναι λεία και φαίνεται να έχουν καλυφθεί με υλικό που εκτοξεύθηκε από παγωμένα ηφαίστεια.
Ένας άλλος παράξενος κόσμος είναι ο Ιαπετός. Η μία πλευρά του είναι πολύ φωτεινή, ενώ η αντίθετη πλευρά είναι πιο μαύρη και από τον άνθρακα. Οι μικρότεροι δορυφόροι περιστρέφονται είτε πολύ κοντά στους δακτυλίους είτε πολύ μακριά από τον πλανήτη. Οι πιο απομακρυσμένοι δορυφόροι συμπεριφέρονται σαν μεθυσμένοι οδηγοί που κινούνται αντίθετα σε μονόδρομο. Πιστεύεται ότι πλησίασαν υπερβολικά τον Κρόνο και αιχμαλωτίστηκαν από την ισχυρή βαρύτητά του.
Μερικά από τα μικρότερα φεγγάρια περιφέρονται μέσα στους δακτυλίους. Λειτουργούν ως ‘ποιμένες’, διατηρώντας τα σωματίδια των δακτυλίων στη θέση τους. Δύο από αυτά μάλιστα ανταλλάσσουν τροχιές, καθώς το ένα προσπερνά το άλλο.
