ESA Kids

Avaruusalusten telakoitumiset auttavat autojen kokoonpanossa

Car on assembly line
Auto kokoonpanolinjalla
Avaa kuva

Auton kokoonpano on kehittynyt huomattavasti siitä, kun ensimmäinen tuotantolinja otettiin käyttöön vuonna 1914. Nykyään suuri osa työstä tehdään robottien ja tietokoneiden avulla käsityön sijaan. Tuotantolinjan uusin innovaatio on järjestelmä, jossa hyödynnetään avaruusalusten telakointitekniikkaa.

Ajoneuvojen kokoonpanolinjoilla käytetään liikkuvia kuljetushihnoja autojen kuljettamiseen tasaisella, mutta ei vakionopeudella. Aivan kuin jättimäinen Lego-rakennuspalikka, auto kootaan matkan varrella jokaisessa kokoonpanopisteessä. Kun kojelauta tai muu osa kiinnitetään autoon, kiinnityksen suorittaa manipulaattori – suuri, käsin ohjattava robotti. Manipulaattorin on liikuttava täsmälleen samalla nopeudella kuin kuljetushihna, jotta auto ei vaurioidu.

Robotic part-positioner
Robottiohjattu osien asemointilaite

Järjestelmä, jota testataan parhaillaan Volkswagenin Autoeuropa-tehtaalla Palmelassa, Portugalissa, on kehitetty MDUSpace-yrityksen toimesta ESA:n tuella. Se perustuu tekniikkaan, joka mahdollistaa automaattisen telakoitumisen ESA:n Automated Transfer Vehicle (ATV) -avaruusaluksen ja Kansainvälisen avaruusaseman välillä. ATV tunnistaa kameran avulla avaruusaseman kohteista heijastuvat valopulssit. Analysoimalla valokuvioita ohjausohjelmisto laskee tarkan etäisyyden ja kulman telakointiporttiin.

Automatic docking system for car manufacturing
Automaattinen telakointijärjestelmä autoteollisuudelle

Samoin uudessa autojen kokoonpanojärjestelmässä yhdistyvät reaaliaikainen kamerakuva ja esineiden tunnistamiseen tarkoitettu tietokoneohjelmisto. Käyttäjä valitsee autosta kohdepisteitä, jotta järjestelmä voi laskea niiden etäisyyden manipulaattorista. Järjestelmä varmistaa sitten, että robotti ja auto liikkuvat täsmälleen samalla nopeudella ja ovat koko ajan oikeassa asennossa.