Aurinkokunta koostuu Auringosta ja kaikista sen ympärillä liikkuvista pienemmistä kappaleista. Aurinkoa lukuun ottamatta aurinkokunnan suurimmat kappaleet ovat kahdeksan pääplaneettaa. Auringon lähimpänä ovat neljä melko pientä, kivistä planeettaa – Merkurius, Venus, Maa ja Mars.
Marsin takana sijaitsee asteroidivyöhyke – alue, jolla on miljoonia kivisiä kappaleita. Nämä ovat jäänteitä planeettojen muodostumisesta 4,5 miljardia vuotta sitten.
Asteroidivyöhykkeen toisella puolella sijaitsevat neljä kaasujättiläistä – Jupiter, Saturnus, Uranus ja Neptunus. Nämä planeetat ovat paljon Maata suurempia, mutta kokonsa suhteen hyvin kevyitä. Ne koostuvat pääosin vedystä ja heliumista.
Vielä äskettäin kaukaisin tunnettu planeetta oli jäinen maailma nimeltä Pluto. Pluto on kuitenkin kooltaan huomattavasti pienempi kuin Maan Kuu, ja monet tähtitieteilijät katsovat, että se on liian pieni ollakseen todellinen planeetta.
Vuonna 2005 löydettiin aivan kaukaa Auringosta Eris-niminen kappale, joka on vähintään yhtä suuri kuin Pluto. Viime vuosina Pluton takaa on löydetty yli 1 000 Erisin kaltaista jäämaailmaa. Niitä kutsutaan Kuiperin vyöhykkeen kappaleiksi. Vuonna 2006 Kansainvälinen tähtitieteellinen liitto päätti, että Pluto ja Eris on luokiteltava “kääpiöplaneetoiksi”.
Vielä kauempana sijaitsevat Oortin pilven komeetat. Ne ovat niin kaukana, etteivät ne näy edes suurimmilla kaukoputkilla. Ajoittain jokin näistä komeetoista irtoaa paikaltaan ja suuntaa kohti Aurinkoa. Silloin se tulee näkyviin yötaivaalla.